Resumen: El objetivo de este proyecto es diseñar un portaherramientas universal para un robot COBOT de asistencia en cirugía de columna. Primeramente se recaba información de los distintos tipos de amarre que hay en el mercado y en base a sus ventajas y desventajas ver cual es el más adecuado para tomarlo como referencia. Con el estado del arte realizado, se sigue una metodología de trabajo, desde la fase de la idea inicial hasta el momento en que se termina el prototipo final. Dentro de esta metodología general, se utiliza otra para el modelado 3D de sólidos y superficies, también conocida como metodología Top-Down. Siguiendo ambas metodologías se diseñan en CAD tres modelos de portaherramientas universal. Una vez realizado el modelo 3D, gracias al Rapid Prototyping, se comprueba la idoneidad del diseño para ver cuál se adapta mejor a las necesidades del cirujano.
