El objetivo del proyecto es sustituir la suspensión del vehículo Car-Cross disponible en el laboratorio por un sistema más avanzado de suspensión semiactiva. Ello requiere la instalación de un dispositivo de control de los motores paso a paso con los que están equipados los amortiguadores de dureza variable que equipa el Melmac en estos momentos. Así se conseguirá variar la dureza de la suspensión para adaptarla a distintos comportamientos dinámicos del vehículo.
Lo primero fue ejercer un control mediante el software LabView del motor de pruebas con que contaba el laboratorio. Tras numerosos ensayos se logró un sencillo control sobre la cantidad de pasos girada por el eje del motor. Después se procedió a ensayar los amortiguadores para caracterizarlos y obtener sus curvas fuerza-velocidad.
El último paso fue la instalación en el coche de todos los dispositivos. El núcleo central del sistema lo componen dos cajas de: la principal y la de convertidores.
La caja principal es la que acoge una tarjeta de entrada/salida de señales, es decir el centro de control del sistema de suspensión semiactiva y otros sistemas que se quieran diseñar, como por ejemplo aceleración electrónica. Además recoge y envía las señales de los sensores hacia el data-logger.

La segunda de las cajas grandes está destinada a alimentar todos los dispositivos. Contiene varios convertidores de corriente continua.
El último componente son las cuatro cajas con las tarjetas controladoras de los motores paso a paso. Estas tarjetas se encargan de generar los pulsos de corriente en la secuencia adecuada que hacen funcionar a los motores. Son comandadas por las órdenes que la tarjeta de E/S lanza en función de las entradas de las señales (sensores de desplazamiento, acelerador, freno y acelerómetros por el momento) y del algoritmo de control
A través de este proyecto se abre un claro camino hacia la consecución de un sistema que regule automáticamente la suspensión en función de la marcha del vehículo, en lo que sería una suspensión más puramente semiactiva.

Todo esto será posible gracias al acuerdo de colaboración entre el Laboratorio de Automoción de Tecnun y la empresa AP Amortiguadores, que aporta ante todo medios (hardware), y su dilatada experiencia en el campo de las suspensiones.