Ejercicio 5
Un vehículo de tres ruedas tiene la geometría indicada en la figura. Sólo es direccionable el eje que contiene una sola rueda. El peso del vehículo es 900 Kg. La posición del c.d.g. es la indicada en la figura. Determinar
1- Angulo de dirección que hay que girar la rueda delantera para recorrer una curva no peraltada de 50 m de radio a velocidad nula.
2- Bajo la hipótesis de que los ángulos de deriva de las dos ruedas del eje trasero sean iguales, determinar el ángulo de dirección que hay que girar la rueda delantera para recorrer la misma curva a 50 km/h.
3- Responder a la misma pregunta anterior si consideran diferentes los ángulos de deriva de las ruedas del eje posterior.
4- Indicar si el vehículo es subvirador, sobrevirador o neutro y calcular la velocidad característica o crítica, según el caso. Definir la posición que debe ocupar el c.d.g. para que el vehículo resulte neutro.
Coeficiente de deriva Ca=500 N/º